1.主持机器人软件架构的规划设计和开发工作，包括子系统软件功能定义，软件框架设计，模块划分，性能评估等；
2.参与机器人样机/产品总体方案的设计和评估，编写和评审开发过程技术文档、用户手册等，协助解决系统集成和测试相关问题；
3.参与技术决策，进行技术风险评估，跟踪前沿技术，对相关领域内的技术发展保持敏感，为项目中技术选型、方案设计提供参考和支持；
4.主导基于ROS的机器人系统架构开发和导航、视觉、电控和语音等算法模块的集成；
5.负责进行传感器驱动模块开发，包括但不限于激光雷达、摄像头、IMU等；
1.计算机科学、机器人、自化动或相关专业硕士及以上学历，5年以上C++开发经验，3年以上软件架构师工作经验；
2.有良好的软件架构设计能力，良好的团队协作能力，较强的学习能力、逻辑思维能力和问题分析解决能力；
3.精通C++编程，熟悉现代C++标准，熟悉python，熟练掌握常用算法和数据结构，有良好的代码意识和编码规范；
4.熟悉ROS（机器人操作系统）；
5.对状态机, 行为树等有深刻理解;
6.熟悉Linux操作系统，具备基本的shell编程能力；
7.熟悉Linux ALSA音频设备程序开发和调试，
8.熟悉常用的导航、视觉、电控和语音等模块的工作原理及接口；
9.熟悉SLAM、视觉处理、控制算法等相关技术者优先；
10.有机器人、自动驾驶行业从业经验者优先；
